博鱼体育跆拳道的起源与朝鲜半岛、朝鲜三国时代有关，当时高丽，新罗，百济三国相继兴起争夺领土，纷争四起，这个时期是跆拳道迅速发展重要时期，当时练武之人都能灵活的运用和手和脚战胜对手，成为好的战士。高丽，新罗，百济三国当时对跆拳道叫法都不一样。当时高丽国把跆拳道叫做“手搏”，新罗国把跆拳道叫做“花郎道”，百济国把跆拳道叫做“跆跟”，这三个国家都把跆拳道武技用在选拔军官和军事上。

　　1910年日本侵占朝鲜后，禁止所有朝鲜的文化活动，包括跆拳道，这个时间跆拳道技艺在朝鲜出现断层，靠流浪道日本的朝鲜人把跆拳道保存了下来博鱼体育，日本投降朝鲜独立后，自卫术也相应再度兴起，以前流浪日本和各国的朝鲜人也相继回国，同时也把各国的武技带回朝鲜。逐渐形成了现代跆拳道运动的基础体系。

　　1955年正式称朝鲜自卫术为“跆拳道”。韩国1961年9月成立了唐手道协会，后改名为跆拳道协会博鱼体育，并成为全国运动会正式竞赛项目。1966年一个国际组织——国际跆拳道联盟成立（ITF)，1973年5月在汉城成立世界跆拳道联盟（WTF),1988年在汉城奥运会亮相后，为了适应国际重大比赛，跆拳道技术在不断的改革和发展。

　　跆拳道练习虽然是以双方格斗的形式进行，但是不管它怎样激烈，由于双方都是以提高技艺和磨炼意志品质为目的，所以在双方各自内心深处都需要持有向对方表示敬意和学习的心理。因此在练习或比赛前后都要向对方敬礼，即跆拳道运动倡导的“以礼始，以礼终”的尚武精神。