开云跆拳道起源于1500年前的朝鲜半岛，其前身是朝鲜民间武术“花郎道”，在其漫长的历史发展演变中，跆拳道糅合了中国武术、日本柔道、合气道等东南亚武术精华，特别是深受中国古典哲学思想的影响，经过近几代跆拳道武术家的努力，逐渐形成今天风靡世界的跆拳道运动。

　　跆拳道的本意由3个方面组成：跆（TAE）是表示以脚踢，以身体摔撞；拳（KWON）是以拳头击打；道（DO）是对练习者的修养要求。

　　跆拳道的特点是以刚制刚，有如将双手化成利剑、将双腿化成长鞭，以快速连贯的组合动作技术击打目标，经过跆拳道训练，手脚所发挥的威力令人生畏，因此，功力测验只能用没有生命的木板、砖、瓦片来作目标。

　　跆拳道分为十级九段，“以礼始，以礼终”贯穿在跆拳道整个训练过程。跆拳道是以技术格斗为核心，以修身养性为基础开云，磨炼人的意志为目的的一项现代竞技体育运动。通过跆拳道训练，可使练习者身心得到提高和完善，培养出自信、忍耐、谦虚的精神，因此，和中国武术一样超越了一般意义上的竞技体育运动。

　　1973年，世界跆拳道联盟(简称：W.T.F）成立，现有会员国142个。中国跆拳道协会于1995年7月成立，同年11月被世界跆拳道联盟接纳为正式会员国，在2000年悉尼奥运会和2004年雅典奥运会上，中国跆拳道选手陈中和罗微为中国队夺得了三枚奥运金牌。