博鱼体育跆拳道古称跆跟、花郎道,是起源于古代朝鲜的民间武艺。追溯历史， 跆拳道最早是以我国少林武术三十二式为原形，融合朝鲜人民的聪明，才智使其与他们的民间武术相结合，经过不断的演变、完善、创新、发展而来的。早在688年，新罗王国统一了朝鲜，建立了一种“花郎制度”。到真兴王时，便创立了“花郎道”。在一本描写新罗凤格习惯的书《布王前记》中，记载了跆拳道活动。大约公元前1世纪，朝鲜最古老的三个国家先后兴起，即新罗国、高句丽国、百济国。三国互相连年征战不断，为了对抗外侵，三个国家的武士们都把跆拳道作为一项强身健体、保家卫国的武艺来进行严格的训练。从高句丽后来的国都丸都古墓中的舞俑冢和三室家的玄室壁画上，可以看到有两人互相抓着对方进行角斗的场面;而在三室冢的玄室顶壁上，则绘有两名身体强壮的男子用跆拳道技术进行格斗的姿势。类似的壁画还有很多，这些都说明了跆拳道在当时已经相当盛行了。

　　后来新罗国在唐朝的协助下吞并了百济国和高句丽国,但跆拳道这一武技却被很好地保留并得以发展。918年，朝鲜半岛建立了一个统一的国家即高丽国。1392年，高丽王朝被李朝取代，跆拳道没有得到足够的重视，但民间这一活动却始终没有停止。1790年，李德懋等编著的《武艺图谱通志》中收录了“手搏”、“眙跟”等武艺的技术与方法，洋细介绍了跆拳道的起源和发展过程以及各种兵器的使用方法。在那个年代，一个武土想成为武官，必须用跆拳道的技术踢倒三个人以上才有入选武官职位的资格。由此可见，当时官方对跆拳道的重视和提倡博鱼体育。

　　1909年， 日本出兵侵占邻国朝鲜，李朝灭亡。日本人建立了殖民政府，为防止朝鲜人民的反抗，殖民政府禁止所有的朝鲜鲜文化活动、其中包括跆拳道。当时许多朝鲜人被迫离乡背井，远涉中国或日本谋生，跆拳道这一武技也随之传至亚洲其他一些国家。当然，跆拳道也吸收了许多国家的武艺精华，如中国的武术、日本的空手道，跆拳道得到进一步丰富与发展。

　　1945年。朝鲜人民在长期抗争后最终获得了国家独立、跆拳道也得以健康发展。1961年9月，朝鲜成立了唐手道协会，后更名为跆拳道协会。1966年，跆拳道成立了第一个国际组织一国际跆拳道联盟(ITF)，崔泓熙任首席联盟主席，后因种种原因，于1972年迁移到加拿大多伦多。

　　现代的跆拳道被韩国人视为国技，1973年5月在韩国汉城成立了世界跆拳道联盟(WTF),金云龙当选为主席。1975年世界跆拳道联盟被正式接纳为国际体育联盟的会员。截止到1998年，世界跆拳道联盟已有会员国144个。

　　1980年国际奥委会正式承认了世界跆拳道联盟。近二十年里，跆拳道运动得到了迅猛发展，今天世界上约有140多个国家3000多万人在进行着跆拳道的训练活动。

　　第一届世界跆拳道锦标赛和第一届亚洲跆拳道锦标赛分别于1973年和1974年在韩国汉城举行。

　　1994年9月经国际奥委会正式通过，被列为2000年奥运会正式比赛项目，设男女各四个级别。如今，跆拳道运动已经成为完全独立的国际体育组织和正规的比赛项目。在世界锦标赛、亚运会和亚洲锦标赛上共设有男女各八个级别。跆拳道每两年举办一次世界锦标赛和世界杯比赛。

　　1992年10月7日，中国跆拳道协会筹备小组成立，这标志着我国跆拳道运动的正式开始。

　　1994年9月,在云南昆明举行了第一届全国跆拳道比赛，当时有15个单位150多名运动员参加了比赛。

　　1995年5月,在北京体育大学举行的第一届全国跆拳道锦标赛，共有22个单位250多名运动员参加，从此跆拳道在中国迅速发展了起来。

　　1995年8月正式成立了中国跆拳道协会博鱼体育，魏纪中当选为第一任协会主席。后经改选，现任主席为崔大林。同年1995年11月，中国跆拳道协会被世界跆拳道联盟接纳为正式会员。

　　1997年11 月在香港举办的世界跆拳道锦标赛上，我国女子43公斤级的黄鹂获得该级别的银牌。

　　1998年5月17日,在越南举办的第13届亚洲跆拳道锦标赛上，女运动员贺璐敏为我国赢得了第一枚亚洲比赛金牌，实现了我国跆拳道运动在洲际比赛中金牌零的突破。

　　1999年6月7日，在加拿大埃特蒙多举行的世界跆拳道锦标赛上，我国女运动员王朔战胜多名世界跆拳道高手，获得女子55公斤级冠军，这是我国运动员获得的第一个世界冠军。

　　2000年9月30日，在第27届悉尼奥运会上，我国67公斤级女子运动员陈中力克多名女子跆拳道高手获得第一块奥运会金牌，为我国跆拳道事业写下了辉煌的历史新篇章。

　　2002年12月，在上海青浦武术院举行了第一届全国青少年跆拳道锦标赛。2003年10月，在湖南岳阳第五届城运会上博鱼体育，第一次把跆拳道列为城运会正式比赛项目。

　　2006年11月，在天津理工大学成立全国大学生跆拳道协会，第一次把跆拳道列为大会正式比赛项目。如今，跆拳道运动正在全国各地迅速地发展壮大着。