博鱼体育跆拳道古称跆跟、花郎道，是起源于古代朝鲜的民间武艺。早在公元688年，新罗王国统一了朝鲜，经济富强，百业兴盛博鱼体育，建立了一种“花郎制度”。到真兴王时，便创立了“花郎道”。

　　跆拳道古称跆跟、花郎道，是起源于古代朝鲜的民间武艺。早在公元688年，新罗王国统一了朝鲜，经济富强，百业兴盛，建立了一种“花郎制度”。到真兴王时，便创立了“花郎道”。

　　花郎道是花郎制度的组织形式，马上年轻人组织到一起进展武艺熬炼。其宗旨是“事君以忠，事亲以孝，事友以信，临阵无退，杀身有择”。以此磨炼人的意志博鱼体育、熬炼人的体魄，培育造就了一批又一批忠君事孝、勇敢坚韧、无所畏惧的战士。在一本描写新罗风俗****惯的书《帝王韵记》中，记载着跆拳道活动。

　　公元935年，英勇善战的高句丽军队推翻了新罗王朝，建立了高句丽王朝。士兵们的战斗力来自平日的训练和对跆拳道的宠爱。他们平常经常用拳掌击打墙壁或木块，以磨炼手部的攻击力量。非常宠爱徒手搏斗的忠惠王曾特地邀请臂力过人、武功超众的士兵金振都（亦有称金扼郁的）到宫廷表演手搏技艺，使跆拳道声望大震，并日渐被广阔民众所承受。

　　1392年，高丽王朝被李朝取代，武功及跆拳道没有得到足够的重视，但在民间，这一活动却始终没有停顿。1790年汇编成书的《武艺图谱通志》中收录了“手搏”、“跆跟”等武艺的技术与方法博鱼体育，以及动作图解和一些器械的使用方法，并将许多技击性很强的武术技艺融会到跆拳道的技法之中。

　　1910年日本侵占朝鲜后，建立起殖民政府，一度下令制止全部的文化活动，跆拳道自然在劫难逃，在朝鲜境内销声匿迹。一些下甘孤独或被生活逼迫的人远离国土，到中国或日本谋生，同时把跆拳道连续下来。更为重要的是将其与中国武术和日本武道交融与结合，孕育了新的技术体系。其次次世界大战后，防卫术再度兴起，从异国他乡回归故上的朝鲜人也将各国的武道技艺带回本国，渐渐与跆拳道融为一体，形成了现在的跆拳道体